公孙敖，义渠人，早年是汉武帝的骑郎（骑兵侍从），建元三年（前129年），曾从大长公主手中救卫青。元光六年（前129年），与骁骑将军李广等各率一万骑兵，出击匈奴，损失七千骑兵。本当斩首，后缴纳赎金，废为庶人。元狩2年（前121年），和霍去病，从北地郡（在今甘肃环县）出发，出塞后分兵前进。公孙敖在沙漠中迷路，霍去病孤军深入，越过居延海，抵祁连山，歼灭匈奴三万余人。太始元年（前96年）春正月，公孙敖之妻涉巫蛊案，腰斩死，全家被灭。